2024年初,乐竞体育(中国)官方网站创新性地探索了地铁保护区无人机智慧巡查技术,建设无人值守机场,构建地铁保护区无人机智慧巡查系统。完成了“动态巡查—风险感知—实时预警—即时推送—事件追溯”的服务流程,便捷地实现保护区智能化、数字化动态巡查,为地铁的安全运维管理决策提供技术支持。
截至2024年4月,我国共有59个内地城市开通了338条运营路线,总规模达11224公里,其中上海轨交运营和建设线路里程共计约1124.8公里。在城市轨道交通快速发展的同时,沿线的工程建设对地铁隧道结构的运营安全也产生了重大影响。为保护地铁隧道结构和旅客的安全,2018年《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》和《城市轨道交通运营管理规定》指出“城市轨道交通工程项目应当按照规定划定保护区,需对保护区内的外部风险源进行作业巡检”。目前,地铁保护区的日常巡检仍是主要以人工巡视为主,存在人员投入大、作业效率低等问题,并随着城市轨道交通线路里程的迅速增加,地铁保护区的巡查运营成本将大幅增高。
随着“低空经济”今年被首次写入政府工作报告中,我国民用无人机技术得到飞速发展。上海建科院在上海市域轨交范围内共设置了10余个无人机场,覆盖建设期及运营期线路数百公里,可完成每周2次以上的全线保护区精细巡查任务。此外,对于处在禁飞区内的地铁保护区线路,借助高精度激光点云扫描技术,采用车载或人巡的方式开展外部风险巡查工作。
无人机智慧巡查包括“无人值守自动飞行—风险目标智能识别—保护区影像正射成图—风险图斑数据记录—风险乐竞体育(中国)官方网站实时推送”等一系列作业流程,可按计划自动完成“日常巡查任务”。同时,该巡查系统全天候待命以备“应急响应”,根据地铁和交通管理部门需求和指令,可在5分钟内抵达目标点迅速完成应急巡查任务,巡查画面实时传输,便于相关人员开展应急管理工作。
无人机智慧巡查系统已在上海地铁保护区巡查工作中发挥了重要作用。面对违章施工、异物侵限、违规堆放等保护区内风险事件,系统的风险自动识别率超过95%,为地铁维保工作提供有力的技术支持,助力城市轨道交通事业安全发展。
除地铁保护区巡查外,上海建科院还将不断推进无人机智慧巡查系统的应用范围。目前已在上海部分航道开展巡查试运行工作的探索,全力打造“城市精细化管理一体化服务系统”。
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